父母生前与子女签订房屋赠与合同，约定将房屋赠与子女，但尚未办理产权过户便去世。此时，受赠人要求继承人继续协助办理过户，而其他继承人则认为赠与尚未完成，房屋应作为遗产依法继承。这类案件的争议焦点，在于赠与合同是否仍具有继续履行的效力。

《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。《民法典》第六百五十九条规定，赠与的财产依法需要办理登记等手续的，应当办理有关手续。这意味着，房屋赠与合同成立并不当然导致所有权转移，不动产所有权仍以登记作为生效要件。

法院通常会结合赠与合同性质进行区分。如果属于普通赠与，且赠与人生前并未完成产权转移登记，也未形成依法不得撤销的情形，随着赠与人死亡，其继承人一般有权依法处理遗产，受赠人不能当然请求继续履行赠与合同。但如果赠与合同已经依法公证，或者赠与具有履行扶养义务、道德义务等特殊性质，人民法院通常会认定合同具有继续履行效力，继承人应当在继承遗产范围内协助完成产权转移登记。

因此，房屋赠与未办理过户，并不意味着赠与合同当然失效，也不意味着受赠人一定能够取得房屋产权。判断合同是否继续履行，应结合赠与合同的具体性质、履行情况及法律规定综合认定。