如果继子女在未成年时，就与继父母共同生活，继父母长期照料其生活，支付教育、生活等费用，提供类似亲生父母会给予的关爱与支持，那就通常形成了抚养关系。比如，小王10岁时其母亲再婚，他跟随母亲与继父一起生活，继父供他读书直至大学毕业，日常生活中也关心他的成长。这种情况下，小王和继父就存在抚养关系，继父若去世且没留遗嘱，小王有权继承其房产，与其他法定第一顺序继承人一起参与遗产的分配。

反之，若继子女和继父母未形成抚养关系，一般不能继承继父母房产。例如，大王的父亲在他成年后再婚，大王没和父亲及继母共同生活过，继母也没在任何事务上支持或照顾过他。大王和继母间没形成抚养关系，继母去世后，大王通常无法继承其房产。

此外，即便继子女早年和继父母形成抚养关系，若其之后有虐待、遗弃继父母等严重伤害感情的行为，也可能丧失继承权。若继子女成年后对继父母尽到了主要赡养义务，也会被认定有继承权，可继承房产。