现实生活中，继父母与继子女共同生活多年，但未办理收养手续的情况并不少见。继父母去世后，其他继承人往往认为继子女与其不存在血缘关系，无权参与房屋继承，由此产生继承纠纷。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。其中，法律所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。也就是说，继子女是否享有继承权，并不当然取决于身份关系，而应当审查其与继父母之间是否形成了稳定的扶养关系。

人民法院审理此类案件时，通常会结合共同生活时间、是否共同抚养教育、生活费用承担情况、医疗照顾、教育支出以及邻里证言等证据综合判断。若继子女长期由继父母抚养教育，双方形成事实上的家庭成员关系，一般可以认定属于有扶养关系的继子女，与亲生子女享有同等继承权。

反之，如果继父母与继子女仅因婚姻关系产生身份联系，双方长期未共同生活，也未形成实际扶养关系，则通常不属于法定继承人，无权要求继承继父母遗留房屋。