依据《民法典》第一千零九十三条，我国法定收养制度的保护对象仅限未成年人，成年人无法通过民政登记成立合法收养关系。立法设立收养规则，核心是给缺失家庭照料的未成年人提供成长保障，而年满十八周岁的成年人具备完全民事行为能力，不存在需要他人抚养监护的基础需求，自然不在可被收养范围内。

即便双方私下达成口头或书面扶养、认亲约定，也不能产生法定父母子女身份，无法适用养子女继承、赡养等相关规定。哪怕是残疾、无独立收入的成年亲属，民政部门也不会办理收养登记，双方只能签订扶养协议约定照料与财产安排，和收养法律关系完全区分开。

实践中部分亲属间成年过继仅属于民间习俗，不具备法律效力，不能改变双方原有亲属身份。若想形成相互扶养、继承的稳定关系，成年人之间可通过遗赠扶养协议处理，这是法律认可的替代方式，和收养制度的适用场景、权利义务划分有着清晰界限。