老人早年将自有房产公证赠与孙子，并且完成过户登记；数年后老人年迈重病、无人照料，孙子拿到房屋后对老人态度冷淡、拒不履行赡养义务，老人想要起诉撤销赠与、收回房屋产权。

根据《民法典》第六百六十三条规定，受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的，赠与人可以行使法定撤销权，即便赠与财产已经过户登记也不受影响；公证赠与仅排除任意撤销权，无法排除法定撤销情形。

孙子对老人负有赡养责任却拒不履行，满足法定撤销要件，老人可向法院起诉撤销整套房产赠与，判令孙子将房屋重新过户返还至老人名下，不受公证赠与不可随意撤销的限制。