老人在世时，以远低于市场的价格把名下住宅过户卖给大儿子，未收取足额房款；老人去世后，其余子女认为这笔交易恶意压低价格、变相转移遗产，起诉要求撤销房屋买卖。

根据《民法典》第一百五十四条、第五百三十九条，若买卖价格明显不合理低价、损害其他继承人未来可继承的财产权益，其余继承人作为利害关系人，有权起诉撤销老人生前的低价转让行为。

法院核实交易价格远低于市场价、无合理对价、存在变相赠与偏心情形的，会判决撤销房屋买卖合同，房屋恢复登记至已故老人名下，重新纳入全体继承人的遗产分割范围；大儿子已支付的少量房款可作为债务在遗产中抵扣。