父母过世后，几名继承人尚未办理继承公证、未将房屋过户至继承人名下，其中一名继承人私下和第三方签订二手房买卖协议、收取定金，其他继承人发现后不认可交易。

根据《民法典》第二百三十条规定，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力；第三百零一条规定，处分共同共有的不动产，应当经全体共同共有人同意。

自被继承人死亡那一刻起，房屋自动归全体继承人共同共有，哪怕房产证仍登记在逝者名下，物权已经发生转移；单一继承人未经全部共有人同意私自卖房属于无权处分，买卖合同本身并非必然无效，但无法正常过户交付，买方有权解除合同并要求签约继承人承担双倍定金、违约金等违约赔偿。