父母生前订立合法有效的自书遗嘱，明确名下房产由小儿子一人继承。二老去世后，其他子女心存不满，长期霸占房屋不肯搬出；小儿子完成继承公证、不动产过户登记后，起诉要求对方腾空房屋，并赔付逾期腾房期间的房屋占用费用，对方主张有血缘亲情，有权暂住房屋。

根据《民法典》第一千一百三十三条、第二百三十五条、第二百三十八条规定，自然人可通过遗嘱自由处分个人遗产，合法遗嘱效力优先于法定继承；不动产所有权人享有返还原物请求权，他人无合法依据无权占有房屋，给物权人造成收益损失的，应当赔偿占有使用费。

合法遗嘱确定单独继承后，房屋产权完全归指定继承人，其余子女不再享有房屋所有权与合法居住资格。拒不腾退属于无权侵占行为，不仅要限期搬离房屋，还需从产权过户之日起计算至实际交房之日，按照市场租金全额承担占用费用；拒不履行生效判决的，还会额外产生迟延履行债务利息。