父母去世后，留下的房产是与他人按份共有的，继承人能否直接起诉要求分割房产份额？

根据《民法典》第三百零三条、第一千一百五十六条规定，共有人约定不得分割共有的不动产，以维持共有关系的，应当按照约定；没有约定或者约定不明确的，按份共有人可以随时请求分割。继承人继承被继承人的共有份额后，可主张分割。

例如，父亲与朋友各出资50%购买房产，登记为按份共有，父亲去世后，儿子继承父亲的50%份额，可起诉请求分割房产，或要求折价补偿、拍卖变卖房产后分得对应价款。

实务中，继承人需先继承被继承人的共有份额，再以共有人身份主张分割；其他共有人享有优先购买权，若其他共有人愿意购买继承人的份额，继承人可获得相应的价款补偿。