被继承人留下的自书遗嘱，若缺少日期、签名或书写不规范，是否会直接导致遗嘱无效？

根据《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这三项是自书遗嘱生效的必备要件，缺一不可。

因此，若遗嘱未注明年月日、签名与身份证信息不符，或关键内容并非遗嘱人亲笔书写，会被认定为不符合法定形式而无效。同时，若遗嘱人订立遗嘱时为无民事行为能力或限制民事行为能力人，或遗嘱内容被篡改、伪造，也会影响遗嘱效力。有效的自书遗嘱，需由遗嘱人全程亲笔书写、签署规范姓名并注明完整日期，方可按遗嘱分配遗产。