老人在世时，将名下房产赠与照顾自己多年的保姆，并办理了过户登记，老人去世后，子女以保姆“欺诈、胁迫老人”为由，起诉要求撤销赠与，能得到法院支持吗？

根据《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与；经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。同时，继承人仅能在特定情形下主张撤销赠与。

例如，老人赠与房产时神志清醒，是自愿办理的过户登记，子女无法提供证据证明保姆存在欺诈、胁迫行为，那么在房产过户后，赠与行为已完成，子女无权主张撤销，房产归保姆所有。

实务中，继承人主张撤销被继承人生前的赠与，必须提供充分证据证明赠与存在法定撤销事由，如受赠人严重侵害赠与人、不履行赠与合同约定的义务，或赠与人订立赠与合同时无民事行为能力；无证据的，法院会驳回继承人的请求。