被继承人留有房贷尚未还清，房产完成继承后，继承人能否直接办理过户手续？答案是，通常可以，但需根据贷款处理方式办理相应手续。在办理继承公证或继承诉讼后，不动产登记机构可办理过户，核心在于明确抵押债务的承担方式。

根据《民法典》第406条及相关司法解释规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。因继承取得抵押房产的，继承人自继承开始时即取得房产所有权，但抵押权继续存在于该房产上，继承人需依法处理抵押债务后方可办理无抵押状态的过户登记。

简单来说，若继承人想办理过户，主要有两种合法路径：一是一次性还清剩余贷款，银行出具结清证明后，办理解押及登记至继承人名下；二是与银行协商变更借款人，由继承人承接剩余房贷，在抵押状态下直接办理过户，不动产证书上会载明抵押情况。需注意，继承人不能以“继承了房产”为由，拒绝偿还被继承人生前的房贷；若继承人放弃继承，则无需承担还款责任，银行可依法处置房产。