很多城镇户籍子女担心，父母在农村宅基地上的房屋自己无法继承，事实上城镇户籍子女可以继承父母农村宅基地上的房屋，且可依法办理不动产登记。

根据自然资源部的相关规定，农民的宅基地使用权可以依法由城镇户籍的子女继承并办理不动产登记；根据《民法典》第1122条的规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，宅基地上的房屋属于被继承人的个人合法财产，城镇户籍子女作为法定继承人，有权继承该房屋，同时可基于房屋所有权继续使用宅基地。需注意，宅基地的所有权属于村集体，继承人仅能继承房屋所有权及宅基地的使用权，不得单独继承宅基地使用权。

根据上述规定，城镇户籍子女继承农村房屋后，可依法办理不动产登记，登记时需注明权利类型为宅基地使用权及房屋所有权，权利性质为继承取得。但需注意，继承的房屋不得翻建、改建、扩建，待房屋自然灭失后，宅基地使用权由村集体收回；若继承人后续将房屋转让给本集体经济组织成员，可依法办理转让手续。