在现实生活中，家庭矛盾有时会变得复杂，尤其是在遗产继承的问题上。比如，子女因为一时冲动或者不成熟的行为，导致父母在立遗嘱时剥夺了他们的继承权。但随着时间推移，子女可能会有悔改表现，那么父母能否要求法院恢复其继承权呢？

根据《民法典》的规定，继承权是可以因为特定事由而丧失的，比如故意杀害被继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重等。但如果继承人有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。换句话说，如果子女在父母生前有悔改表现，父母也愿意原谅他们，那么子女的继承权是可以恢复的。

举个例子，小明因为年轻时不懂事，和父母闹得很僵，甚至在一次争吵中说出了伤害父母的话。父母伤心之下，在遗嘱中写明不把房产留给他。但后来小明意识到自己的错误，开始努力弥补，经常回家看望父母，帮忙做家务，还带父母去医院体检。父母看到小明的改变，心里也慢慢软化了。如果父母在生前明确表示原谅小明，并且通过书面形式或者重新立遗嘱的方式恢复了他的继承权，那么小明就有权继承父母的遗产。

再比如，父母去世后，子女之间因为遗产分配问题闹上法庭。如果其中一个子女在父母生前有悔改表现，而其他子女也愿意在法庭上证明这一点，法院在审理案件时会综合考虑这些因素。根据《民法典》第一千一百三十条的规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但如果子女有悔改表现且父母生前已经原谅，法院在分配遗产时会倾向于尊重父母的意愿，恢复该子女的继承权。

总的来说，家庭关系是复杂的，但法律给予了父母和子女之间一定的灵活性。子女的悔改表现和父母的宽恕是恢复继承权的关键。《民法典》不仅保障了父母的遗嘱自由，也体现了法律对家庭关系修复的包容和鼓励。子女的悔改和父母的原谅，可以让家庭关系重新温暖起来，也让法律的执行更加人性化。