遗产中有未分割的共有财产时，首先要确定遗产的范围和性质。如果遗产是夫妻共同财产，需先将一半分出为配偶所有，剩余部分再作为遗产进行分割。如果是家庭共有财产，则需先进行析产，将属于其他家庭成员的部分分离出来。

在分割遗产时，继承人可以协商确定分割方式，如实物分割、折价补偿或共有等。如果协商不成，可以通过人民调解委员会调解或向法院提起诉讼。法院会根据具体情况，考虑继承人的实际需求和贡献，公平合理地进行分割。需要注意的是，遗产分割时应尽量保留遗产的价值和完整性，避免因不当分割造成损失。

老李与妻子共同购置了一套房产，老李去世后，房产未进行分割。老李的子女与继母因房产继承产生纠纷。法院经审理认为，房产中的一半属于老李的妻子，另一半作为遗产由老李的子女和妻子共同继承。最终，法院判决房产由老李的妻子和子女共有，各方按份额享有权利。

如果遗产中有未分割的共有财产，建议先协商确定遗产范围和分割方式。协商不成时，可以咨询专业律师或向法院提起诉讼，确保合法权益得到保障。