遗产继承中是否需要缴税，主要取决于继承人与被继承人的关系以及继承的具体方式。目前，中国尚未开征遗产税，因此继承遗产本身通常不需要缴纳遗产税。但在某些情况下，继承人可能需要缴纳其他税费，比如契税、印花税等。对于房产继承，法定继承人（如配偶、子女、父母等）继承房产时，通常免征契税、个人所得税和印花税。但如果继承人是非法定继承人（如朋友、远亲等），根据遗嘱继承房产时，可能需要缴纳契税，税率为3%。

此外，继承人在办理房产过户时，可能需要支付继承权公证费、房地产价值评估费以及登记费等费用。如果继承人继承房产后出售，可能需要缴纳个人所得税。

老李去世后留下一套房产，他的儿子小李作为法定继承人继承了该房产。由于小李属于法定继承人，继承过程中免征契税和个人所得税。但如果小李将房产出售，可能需要缴纳个人所得税。

如果涉及遗产继承中的税务问题，建议先咨询专业律师或税务机关，了解具体政策和费用。在继承房产时，准备好相关材料，办理继承权公证和过户手续，避免不必要的税费支出。