独生子女不一定能继承父母的全部遗产。根据《民法典》的规定，遗产继承分为法定继承和遗嘱继承。如果没有遗嘱，遗产会按照法定继承的顺序分配，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。这意味着，即使独生子女是唯一的子女，父母的遗产也可能被其他第一顺序继承人（如配偶、父母）分割。

小李是独生子女，父亲去世后，母亲还健在。父亲的房产作为遗产，一半属于母亲，另一半作为遗产需要在第一顺序继承人之间分配。由于小李的母亲也是第一顺序继承人，她有权继承父亲遗产的一部分。因此，小李不能直接继承父亲的全部房产。

如果希望独生子女继承全部遗产，建议父母通过遗嘱明确指定遗产由独生子女继承，这样可以避免遗产被其他继承人分割。