根据《民法典》的规定，继子女与继父母之间形成了“扶养关系”的，可以继承继父母的遗产。同时，继子女继承继父母的遗产并不影响其继承生父母的遗产。也就是说，只要继子女与继父母之间存在扶养关系，他们既可以继承继父母的遗产，也可以继承生父母的遗产。

小明的母亲在他10岁时与继父老王结婚。老王对小明视如己出，不仅供他读书，还在小明成年后经常关心他的生活。小明的生父去世后，他继承了生父留下的一套房产。几年后，继父老王也去世了，小明同样继承了继父名下的一套房产。法院认为，小明与继父形成了扶养关系，因此他有权继承继父的遗产，同时也不影响他继承生父的遗产。

如果涉及继承问题，首先要确认是否存在扶养关系。如果有纠纷，可以收集相关证据，比如生活照片、经济支持记录等，必要时咨询律师或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。